地下運(yùn)礦車(chē)運(yùn)輸方式分有軌運(yùn)輸和無(wú)軌運(yùn)輸兩類(lèi)。有軌運(yùn)輸常用的是電機(jī)車(chē)牽引礦車(chē)列車(chē)沿軌道運(yùn)輸。中國(guó)的地下開(kāi)采金屬礦山主要是采用這種運(yùn)輸方式。無(wú)軌運(yùn)輸是20世紀(jì)中期發(fā)展起來(lái)的，短距離運(yùn)輸采用鏟運(yùn)機(jī)或前端裝載機(jī)，長(zhǎng)距離運(yùn)輸采用鏟運(yùn)機(jī)或前端裝載機(jī)與地下礦用自卸式汽車(chē)或帶式輸送機(jī)配合運(yùn)輸。

井下無(wú)軌運(yùn)輸：在礦井科坡道或階段巷道中、采用無(wú)軌機(jī)動(dòng)設(shè)備運(yùn)輸?shù)V石和廢石的作業(yè)。井下無(wú)軌運(yùn)輸設(shè)備主要有柴油鏟運(yùn)機(jī)、電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)、地下礦用自種汽車(chē)和帶式輸送機(jī)。

井下運(yùn)輸自動(dòng)控制：對(duì)井下運(yùn)輸過(guò)程進(jìn)行集中控制或遠(yuǎn)距離控制的技術(shù)。井下運(yùn)輸是指將礦石、廢石、設(shè)備、材料和人員從采掘工作面運(yùn)往通向地面的轉(zhuǎn)載站。

金屬礦山的平巷運(yùn)輸列車(chē)多由電機(jī)車(chē)牽引。運(yùn)輸不頻繁的中、小型礦山，使用分散的自動(dòng)信號(hào)，由司機(jī)在車(chē)上操縱道岔選擇進(jìn)路，運(yùn)輸頻繁和運(yùn)量大的大、中型礦山，實(shí)行集中控制。在運(yùn)輸調(diào)度室控制色燈信號(hào)機(jī)和操縱電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)指揮電機(jī)車(chē)運(yùn)行。此時(shí)運(yùn)行巾的機(jī)車(chē)司機(jī)可以用載波電話機(jī)或無(wú)線電話機(jī)與調(diào)度員通話。

顯示機(jī)車(chē)位置的傳感器常用的有輔助架線、軌道電路、紅外光電開(kāi)關(guān)和電磁感應(yīng)、無(wú)線電、超聲波等傳感器。電機(jī)車(chē)運(yùn)輸系統(tǒng)的控制。

井下運(yùn)人車(chē)制設(shè)備類(lèi)型有：由繼電接觸器或邏輯元件組成的多線制、時(shí)分或頻率少線制、可編程序控制器控制、計(jì)算機(jī)控制。